Etude des 3 allures principales du cheval.
Le pas
(environ 110 mètres/minute soit 6 à 7 kilomètres/heure)
Le pas est une allure marchée, symétrique, à 4 temps
égaux.
Le trot
(environ 240 mètres/minute soit 14 à 15 kilomètres/heure)
Le trot est une allure symétrique, sautée à 2 temps égaux où le cheval progresse par bipèdes diagonaux.
Le galop
(400 a 450 mètres/minute soit 20 à 30 kilomètres/heure)
Le galop est une allure sautée, dissymétrique, à 3 temps suivis d'une phase de projection.
